机器人-硕强自动化设备公司-机器人定制

东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

独立式机械手：独立式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动，而同步带是固定在型材的两端，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，即固定在型材上的手臂也就在运动，从而达到左右移送之目的;上下传动也是由伺服马达带动---的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。

轴承自动冲压机械手，机器人供应，从---开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸---后，停止前伸，机器人定制，加热棒料---;——***同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降---后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——***机械手开始上升，上升---后，上升停止;——***plc开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度---后，plc停止输出脉冲，锻压机械手停止转动;

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机器人的维修注意事项有如下几项：

1、检修射出机前，请先关掉电源。

2、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除冲床机械手的残留压力。

3、除了近接开关、吸夹---、电磁阀故障可自行检修外，机器人多少钱，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

4、请不要任意更换或改变原厂零件。

5、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。

6、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。

7、机器人维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。