冲压机器人代---工作业的优势：在国民生产中，冲压生产以其成型、节能节材的优点，广泛应用于国民生产的各个领域，是加工制造领域的重要组成部分。然而，冲压生产有着高噪音污染、高危险度、高强度、机械、单调、重复等生产特性。这些生产特性在采用人工作业的情况下存在着以下等问题。作业机械重复、单调乏味，冲压机械手，使人员容易厌烦、精神不集中，冲压机械手订制，造---员和设备的重大安全---。

节省人工。机械手取出产品放置在输送带上，只需一人看管，或一人同时看管两台注塑机，可节省人工若整厂规划更节省。

提升效率与品质。例如：人工取出产品---为约 1000 模，使用机械手可再提高约 500 模，即用机械手---约 1500 模左右。若客户厂内成型为自动脱模，有时产品顶出 2-3 次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会产生刮伤、沾到油污，产生---品。

装置方式:机器人线在空中装置，与压力机没有机械上的衔接; 机械手线在压力机立柱间装置钢梁，附着在压力机上。

运用特性:机器人线经过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整，冲压机械手视频，越加柔性化。

投资本钱:机器人线投资低，机械手线投资高。由于消费节拍是一个综合指标，它不只取决于某一设备，而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的谐和匹配关系，如到达10 件/ min以上，对压力机和模具的请求就相应进步，意味着投资增加。综合思索，运用机器人自动化线愈加经济、适用。

机械手自动化线适于大间距的压力机消费线，同时适用于已有消费线的自动化改造。经过改换端拾器，机器人自动化消费线可合适多车型的消费，柔性更高。

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